3Dのスキャパフロー

3Dのスカパフロー
3Dのスカパフロー

最新のソナー可視化技術を使用して作成された、世界的に有名なスカパ フローの軍艦沈没船の画像は、それらが海底にどのように横たわっているのか、そして正確な詳細を明らかにします。

ダイバー限定で、マーティン ディーン、マーク ローレンス、クリス ローランドの難破船調査専門チームが、これまで見たことのないレベルの情報をどのようにしてダイバーに提供できたのかを説明します。

過去 10 年にわたり、石油・ガス産業の需要と、風力発電所などの海洋開発の邪魔になる可能性があるものについてのより良い情報の必要性により、海底地図作成に使用される技術は大幅に進歩しました。

スポーツダイバーは当然、海底とその上にある可能性のあるものに非常に興味を持っていますが、最近のダイビング器材の進歩と同じようにオフショア技術の利用から恩恵を受けることはまだできていません。

この状況は今変わりつつあります。私たちのセント アンドリュース アンド ダンディー大学 (ADUS) チームは、特別に開発された WreckSight 視覚化技術とソフトウェアを使用して、レクリエーション ダイバーに英国中の人気の沈没現場の非常に詳細な静止画および 3 次元の動画を提供しており、お客様の用途に合わせた形式で表示されています。 。

ADUS はソナー測量法の改善を研究するために設立されました。これにより、油が漏れていたり危険な弾薬が搭載されていた環境に危険な難破船の高解像度ソナー調査が行われるようになりました。

最近の仕事は、シアネス沖のリチャード・モンゴメリー号で海洋沿岸警備隊 (MCA) が担当し、スカパ湾のロイヤル オーク (上図) で国防省海洋サルベージ活動 (MSO) チームが担当しました。

1939 年にイギリスの戦艦が魚雷で撃たれた日以来、オークから石油が流出し続けています。過去数年にわたり、MSO チームは船体の多数の燃料タンクから掘削とホットタッピングによって数百トンの石油を抽出してきました。

ADUS によって作成された難破船の非常に詳細な画像は、サルベージ チームが難破船の現在のレイアウトを解釈し、船体の状態をより深く理解するのに役立ちました。

私たち ADUS チームの 3 人のメンバーはスポーツ ダイビングに強いルーツを持っており、画像の品質がレクリエーション ダイバーにとって興味深いものになる可能性があることにすぐに気づきました。

ロイヤル オーク調査が 2006 年の初夏に委託され計画されたとき、私たちはスカパ フローで追加作業を行い、ドイツ大洋艦隊の残骸を調査することにしました。

ドイツの難破船 7 隻すべてとバイエルンの砲塔の画像が、ここ DIVER で初めて掲載されました。

私たちは近い将来、サウンド・オブ・マルの難破船から始めて、イングランドの南海岸沿いの他のダイビングスポットも追跡し、英国中の他の人気のダイビングスポットでもデータを収集する予定です。

仕組み

ここに示されている画像はすべてマルチビーム ソナー システムを使用して生成されました。

これは、潜水ボートの音響測深機と同じ原理を使用して、測量ボートの下で正確な深度測定値を収集しますが、はるかに正確で、海底をより広範囲にカバーします。

サイドスキャン ソナー システムも広範囲をカバーできますが、3D 視覚化に必要な高さの何百万もの正確なピンポイント位置を生成することはできません。

典型的な業界標準のマルチビーム システムである Reson SeaBat 8125 は、ハイエンドの測位および動き補償システムにリンクされている場合、240 度の測量船の下にある細い線で 40 の隣接するポイントで 90 秒間に最大 XNUMX 回正確なスポット高さを測定します。その軌跡へ。

ボートが前進するにつれて、非常に正確な深浅地形 (XYZ) データが構築され、海底とその上に横たわる難破船の 3D モデルが生成されます。

調査の精度が高いため、各帯をつなぎ合わせて難破船とその周辺地域の正確な地図を作成できます。

私たちは可能な限り最高の結果を達成するために方法論を微調整し、沈没船を効果的に視覚化する新しい方法を開発しています。

従来の船体取り付けシステムは浅い沈没船には適していますが、ソナーヘッドを沈没船に近づけるために拡張可能なフレームワークも開発しました。

近ければ近いほど、より正確な定義が可能になります。

ADUS はまた、MSO チームと協力して遠隔操作探査機 (ROV) にマルチビーム システムを搭載し、ここで示したものと同等の品質の画像をより深い水域でも実現できるようにしています。

これは、より技術的なダイバーだけでなく、船上に問題のある物質を積んだ難破船を担当する政府部門にも利益をもたらすでしょう。

ダイバーを助ける

ソナー画像は、何百万もの測量点の雲で構成されており、それぞれの点が 2 次元で非常に正確に配置されているため、沈没船の XNUMXD 画像を紙に印刷するだけでなく、そのデータを使用して仮想フライアラウンドを作成することもできます。 コンピュータ ソフトウェアを使用すると、沈没船をあらゆる角度から見ることができます。

を使用して、難破船の画像を自由に移動できます。 コンピュータ マウスを使用して、任意の機能をズームインします。

ある地点から別の地点までの距離や、任意の地点での沈没船の絶対深度の測定などの追加機能もすべて利用できます。

難破船の画像にショットラインの位置、観測結果、これまでに通過したルートまたは通過する予定のルートを注釈として付けたり、独自のルートを追加したりすることも可能です。 デジタル 静止画か ビデオ 適切な場所にあります。

より長く潜りたいダイバーは、より浅い地物を結ぶトラックを計画できますが、深さのペナルティを気にしないダイバーは、より深いルートを考案できます。

このような計画支援は、視界が悪い現場でも役立ちます。

ダイビングの計画を立てることは重要ですが、計画を立てるには常に規律が必要です。商業の世界では、音響ROVとダイバー追跡は日常的な機能ですが、主にコストのせいで、スポーツダイビングにはまだ参入していません。

しかし、ある時点で、ここに示されているようなソナー残骸の画像に重ねられたダイバーの位置を、手持ちディスプレイまたはヘッドアップディスプレイ上で追跡し、ダイバーに次の場所、つまり一種の水中へ移動する場所を指示することが可能になるでしょう。良かったらトムトムデバイス。

ザ・レックス

添付のイラストは、スカパ湾に横たわる英国海軍戦艦ロイヤル オークの現状と、1919 年にスカパ フローで自沈したドイツ大洋艦隊の XNUMX 隻の残骸を示しています。

2001 年、1979 つの主要な沈没船は、XNUMX 年の古代記念物および考古学地域法に基づいて国家重要記念物として計画されました。

ダイバーがそこを訪れるのに特別なライセンスは必要ありませんが、予定されている古代記念碑を損傷することは犯罪であることを覚えておく必要があります。

ロイヤル オーク号は依然としてスポーツ ダイバーの立ち入りが禁止されていますが、他のスカパの難破船は長年ダイバーの注目を集めてきました。これまで一般に入手可能な難破船全体の画像は、ダイバーの観察に基づいたアーティストの印象のみでした。

ドイツの沈没船が芸術的な印象よりも悪い状態にあることを知ったら、多くの人が驚くでしょう。

これらの画像は、ダイバーに潜水する難破船についての良い情報を提供するだけでなく、今後数年間で各難破船の変化を正確に評価できるようにすることが期待されています。

パラグラフ11。確認する
パラグラフ11。確認する。
第一次世界大戦の終わりに、武装解除されたドイツの公海艦隊はスカパフローに送られ、管理乗組員とともに残されました。 1年1919月のベルサイユ条約では、抑留された艦船の引き渡しが求められていたが、ドイツのロイター少将はまず抑留された艦船を自沈することを決定した。 21月30日、彼は第XNUMX段落という運命の合図を送った。確認する。軍艦XNUMX隻が沈没し、XNUMX日の輸送損失としては最大規模となった。多くの艦船は XNUMX 年代までに引き揚げられており、巡洋艦ケルンはダイバーのために残された XNUMX 隻の軍艦のうちの XNUMX 隻です。

ROYAL OAK

ROYAL OAK
ROYAL OAK

英国戦艦ロイヤル オークの別の眺め。1939 年にドイツの U ボートによる魚雷攻撃により第二次世界大戦初期の犠牲者となり、833 人の命が失われた。この戦争墓地ではスポーツダイビングは禁止されています。ソナー画像は、U47 が発射した XNUMX 発の魚雷のうち XNUMX 回の魚雷の衝突の明確な証拠を明らかにしました。

最初の12匹はロイヤルオークの船首に直撃し、前足を吹き飛ばした。約XNUMX分後、XNUMX本の魚雷が右舷側に連続して命中し、それぞれの魚雷が保護魚雷の膨らみを貫通し、少なくともXNUMX本の弾倉に到達した。

船は右舷に横転し、船の重量が前部マストと主マストにかかり、これらが折れるか左舷に曲がった。これらは現在海底に横たわり、反転した船体の下から突き出ています。

ドレスデン

ドレスデン
ドレスデン

巡洋艦ドレスデンは、公海艦隊の難破船の中で最も完全に無傷の 1 つであり、優れた潜水艦です。メインマストを含む上部構造全体は比較的無傷です。

船は左舷に横たわっていますが、甲板が海底に突き出ており、やや傾いています。ソナー画像には、船首の装甲甲板が船体のメッキから剥がれ落ち、内部がさらに明らかになっている様子がはっきりと示されています。

エンジンルーム付近に顕著な損傷が見られます。

マークグラフ

マークグラフ
マークグラフ

他の戦艦と同様に、マークグラフは事実上逆さまに横たわっています。船体は左舷側がわずかに傾いており、ドイツの難破船の中で最も深い(海底まで約45メートル)。

船体中央部の前端と後部の両方で、広範囲にわたるサルベージ損傷が明らかです。

ケルン

ケルン
ケルン

巡洋艦ケルンは非常に良好な状態にあり、甲板がほぼ垂直になって右舷側に横たわっています。サルベージの損傷が顕著な唯一の領域はエンジンルーム領域です。

ケルン
ケルン

ソナー画像で簡単に識別できるいくつかの注目すべき特徴は、無傷のマストと船尾方向の主砲です。ナイフエッジのリボンが印象的です。 2 つのビューが示されています。マルチスキャンソナーにより、難破船をあらゆる角度から観察したり、飛行させたりすることができます。

クロンプリンツ・ヴィルヘルム

クロンプリンツ・ヴィルヘルム
クロンプリンツ・ヴィルヘルム

戦艦クロンプリンツは右舷側を向いていますが、ほとんど逆さまになっており、上部構造のほとんどが海底に埋め込まれています。

ソナー画像が示すように、この難破船は大きく、残骸が複雑に絡み合って混乱しています。難破船周辺の海底には瓦礫が散乱している。

しかし、ダイバーには多くのランドマークが見えます。特に、難破船から離れて伸びている 2 本のマスト、船体上の 4 つのビルジキール、船尾の舵です。

ケーニッヒ

ケーニッヒ
ケーニッヒ

ソナー画像では、戦艦ケーニッヒが事実上逆さまで、右舷側が海底からわずか数フィートのところにあることが明らかになりました。

広範囲に引き揚げられており、船体底部から救助者が侵入したのは明らかだ。

バイエルンの砲塔

バイエルンの砲塔
バイエルンの砲塔

戦艦バイエルンのこれら 1933 つの砲塔は、XNUMX 年にひっくり返った船体が引き揚げられたときに脱落し、現在は海底に逆さまに横たわっています。

砲塔の隣の海底にある大きなへこみは、引き揚げ作業中に誤って船体が落下した場所です。

ブルマー

ブルマー
ブルマー

もう一つの未回収巡洋艦「ブルマー」は、船首が船尾よりも浅く、右舷側を向いて横たわっています。

ソナー画像ではっきりと確認できるように、艦橋とメインマストの構造はかなり無傷で、艦橋のすぐ後方に砲身が後方を向いた中型 6 インチ砲が簡単に見つかります。

船尾中央部からは顕著なサルベージ損傷があり、内部へのアクセスが可能となっている。ソナー画像では舵が海底に横たわっているのがはっきりと確認できます。

カールスルーエ

カールスルーエ
カールスルーエ

巡洋艦カールスルーエはドイツの難破船の中で最も浅く、右舷側に横たわっています。

ソナー画像で明らかなように、船体には重大な損傷領域があり、機関室の引き揚げが行われた箇所では事実上真っ二つに切断されています。

ADUSチーム

マーティンディーン
マーティンディーン

ADUS は、1986 年から 2002 年までセント アンドリュース大学に拠点を置いていた考古学ダイビング ユニット (ADU) の元メンバー XNUMX 人によって設立されました。マーティン ディーン (右) は上級研究員であり、DIVERs 考古学コンサルタントです。

彼は 1967 年にスポーツ ダイビングを始め、趣味と仕事を両立させて、1981 年にグリニッジ国立海洋博物館の海洋考古学者になりました。

その後、1986 年にセント アンドリュースに移り、ADU を設立しました。彼の野望はタイタニック号のソナー調査だ!

マーク・ローレンス(右)がオーナーです ロシャリン ダイブ センター マルサウンドの研究者であり、セント・アンドリュースの共同研究者でもある。

マーク・ローレンス
マーク・ローレンス

彼は 1979 年にダイビングを学び、大学で海洋考古学を学んだ後、水中の遺跡へのリモート センシング装置の応用を専門とするこの分野でのキャリアをスタートしました。

彼は、商業ダイビングの際に水面で振り回され続けた10年間を経て、今は生まれ変わったスポーツダイバーだと語った。

マーティンとマークは 2005 年に ADUS を設立し、主なクライアントである政府省庁や沈没船の高解像度調査の研究を行っています。

調査する デジタル ダンディー大学での視覚化は ADUS の活動に不可欠なものとなり、現在は両者の合弁事業となっています。

クリス・ローランド
クリス・ローランド

Chris Rowland (右) は上級講師です。 デジタル ダンディーでのイメージング。熱心な難破船ダイバーである彼は、昨年 ADUS に入社したとき、仕事と楽しみを両立させていました。

彼は、難破船からの高解像度ソナー データの視覚化を改善するための研究に積極的に参加しています。

詳細については、次のWebサイトをご覧ください。 ADUSウェブサイト.

画像についてコメントやご意見がございましたら、チームは info@adus.org.uk までご連絡をお待ちしております。

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