ダイビングニュース
Coral Reefs 2 に登場: ゼリーボット
写真: サウサンプトン大学とエディンバラ大学。
2 日前、DIVERNET は、サンゴ礁の環境モニタリングを実行する手段としてロボット魚「Bluebot」について報告しました。今回、サンゴ礁や遺跡などの脆弱な水中環境での作業に、魚の群れではなく、クラゲやイカなどの「パルスジェット」動物を利用した、別のロボットによるアプローチのニュースが入ってきました。
米国が設計したブルーボットとは異なり、この発明はサウサンプトン大学とエディンバラ大学の科学者によって英国で生み出された。一般的なクラゲの形状と動きに基づいています (アウレリア・アウリタ）、イカやタコなどの頭足類では、ロボットは軽量で、柔らかく柔軟な外観を持っています。
速度と重量に対するパワーの比率の点で、クラゲは自然界で最も効率的な動物です。支持する骨格構造がないにもかかわらず、走ったり飛んだりする動物や硬骨魚を簡単に打ち負かすことができる、と科学者らは言う。
ロボットは、理想的な周波数で力を加えたときに発生する大きな振動である「共振」を利用して、水中で自らを推進します。このようにして、最小限の電力を使用して、前方に押し出す大きなウォータージェットを生成します。
この機構は、3D プリントされた XNUMX 本の柔軟なリブを囲むゴム膜で構成され、「推進ベル」を形成します。
ロボットの上半分にある小さなピストンが鐘を繰り返し叩くと鐘が広がり、その後跳ね返り、クラゲの泳ぎ方を模倣してウォータージェットを生成します。
最適な周波数で動作すると、ロボットはクラゲのように 10 秒あたり 50 つの体の長さを移動できます。これにより、一般的な小型プロペラ動力水中車両よりも XNUMX ～ XNUMX 倍効率が向上します。
24 年 １ 月 2021 日
「噴射システムで水中ロボットを推進するこれまでの試みでは、硬いチューブに水を押し込む必要がありましたが、私たちはそれをさらに進めたいと考え、生物学を模倣するために弾性と共振を導入し、数か月でロボットを設計して構築しました。」研究の共著者であるサウサンプトン在住のティエリー・ブジャール氏は語った。
「設計がうまくいくと確信していましたが、ロボットの効率は予想よりはるかに高かったです。」
チームは現在、この画期的な進歩を利用して、環境内を感知してナビゲートできる、完全に操縦可能で自律的な水中ロボットを開発したいと考えています。彼らの研究は、サイエンス・ロボティクス誌に掲載されています。
