ダイビングニュース
ロボットがサンゴ礁のパトロールに出発
写真：QUT.
サンゴを破壊するオニヒトデ（COT）を致死注射で特定し殺すことができる水中ドローンが、量産に入る前にオーストラリアのグレートバリアリーフで最終テストを受けようとしている。
RangerBot は、水中を「見る」ことができるハイテク ビジョン システムを使用しており、スマート タブレットを使用して操作されます。
これは、クイーンズランド工科大学 (QUT) がグレート バリア リーフ財団および Google と協力して開発したもので、このコンセプトは 750,000 年に Google Impact Challenge People's Choice 賞の 2016 万豪ドルを受賞し、QUT のロボット工学者のマシュー ダンバビン教授とフェラス ダヨーブ博士は、今後 XNUMX 年間かけてテクノロジーの開発と改良を行います。
4年2018月XNUMX日
同社のオリジナルの「COTSbot」プロトタイプはテザリングされていましたが、RangerBot は自律的に動作し、複数の機能を備えています。
ダンバビン教授は、重さ15kg、長さ75cmのこの装置について、「リアルタイムナビゲーション、障害物回避、複雑な科学ミッションにロボットビジョンのみを使用し、サンゴ礁環境専用に設計された世界初の水中ロボットシステム」と説明した。
「この多機能海洋ドローンは、サンゴの白化、水質、害虫種、汚染、沈泥など、サンゴ礁が直面する幅広い問題を監視できます」と彼は述べた。 「これは、これまで不可能だったスケールで広大な水中エリアの地図を作成するのに役立ち、サンゴ礁の研究と管理にとって貴重なツールになります。
「レンジャーボットは、人間のダイバーよりもほぼ 3 倍長く水中に滞在し、より多くのデータを収集し、人間のダイバーにとって安全ではない場所を含む、昼夜を問わずあらゆる状況で動作することができます。」
ダンバビン教授は、このロボットはCoTを区別できると述べた(アカンタースタープランチ) 99.4% の精度で他のヒトデから検出され、致死注射はサンゴ礁の他の場所には影響を及ぼさないと考えられます。
RangerBot は安価であり、世界中のサンゴ礁管理者、研究者、コミュニティからの需要に合わせて生産を迅速に拡大できると同氏は述べた。
オーストラリア海洋科学研究所は最近、GBR でのレンジャーボットの試験に参加し、データ収集と水中観察能力を強化するための新技術を研究しています。
グレートバリアリーフ財団のアンナ・マースデン医学博士は、「レンジャーボットは海洋の管理方法に革命を起こす可能性を秘めており、サンゴ礁を救うために自由に使える重要なツールです」と述べた。
