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深海カタツムリをベースにしたソフトロボットが、太平洋のマリアナ海溝の深さ10.9kmという世界最深点への試験旅行に耐えた。
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深海は探検するのが難しいです。極度の高圧や低温に耐えるために高強度の金属やセラミックを使用して構築された剛性車両は、かさばり、高価で、扱いにくい傾向があります。
そこで中国の杭州の研究者らは、深海で繁栄するカタツムリウオにヒントを得たロボットを開発した。彼らのプロトタイプは、長さわずか 22 cm、翼幅 28 cm で、細長いポリマー製の胴体、尾、そして XNUMX つの大きな側面を備えています。フィン 薄いシリコン製。
ボーマン フィン フラップは推進力を提供しますが、モーターではなく柔らかい人工の「筋肉」によって駆動されます。これらには、高電圧が印加されると収縮する円盤状の誘電エラストマーが含まれています。コンパクトなアンプは、リチウムイオン電池の電圧を 1000 倍以上に増幅します。
重要なのは、ロボットに電力を供給し、動かし、制御するために必要なすべての繊細な電子部品が一緒に梱包されるのではなく、カタツムリの頭骨と同様に分離された状態に保たれていることですが、この場合は保護用シリコンマトリックス内にあります。
ロボットは赤外線受信機を使用して遠隔制御されます。南シナ海の水深3km以上で実地試験を行ったところ、時速約0.2kmで自由に泳げることが証明された。
マリアナ海溝では着陸船に乗せられていたため自由に泳ぐことはできませんでしたが、 ビデオ ことを示した フィン 45分間羽ばたき続けた。本体は変形しましたが、極度の圧力を受けても壊れませんでした。
カタツムリフィッシュ ロボットは、新世代の水中ソフト ロボット工学の先駆者である 2016 年のハーバード大学オクトボットからインスピレーションを得て誕生しました。中国チームは現在、snailfish ボットの高速化と操作性の向上に取り組んでいると考えられています。
一方、新種の本物の深海生物、ダンボ たこ、科学者によって説明されています。鰭のある頭足類に名前が付けられました グリムポテウス皇帝, なぜなら、それは北西太平洋の水中尾根である皇帝海山の北部で発見されたからです。
吸盤の数、半分オレンジ色のえら、殻の細部により区別されます。 たこ 前に説明したものから ジュウモンジダ 種。
ドイツのボン大学の科学者、アレクサンダー・ジーグラー氏とクリスティーナ・サゴルニー氏は、英語での一般名としてエンペラー・ダンボを提案した。
彼らの研究は、以下の組み合わせを使用して大型動物の単一標本から得られた最初の研究であったため、注目に値しました。 デジタル 写真撮影、MRI およびマイクロ CT スキャンと低侵襲遺伝子分析。
内臓を検査するために標本を解剖するという従来の要件を回避することで、まれな検査が可能になることを意味しました。 たこ 将来の研究のために実質的に損傷なく保存される可能性があります。
